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Historia de la Robotica


Los seres  humanos siempre nos  hemos interesado por comprender e imitar el comportamiento de nuestros cuerpos y hasta de las criaturas que existen en la naturaleza;  Es por eso que la idea de  emular de forma física el comportamiento de un ser vivo resulta fascinante y excitante, pero al mismo tiempo ha sido complicado de lograr debido a que cada ser  vivo tiene una forma peculiar de comportamiento.
Por ese motivo se han desarrollado a lo largo de la historia aparatos simples que solo pueden imitar aspectos particulares de las seres vivos como la forma de caminar, ver, oír, etc. la historia de estos mecanismos o autómatas es importante porque se puede apresiar la evolución de mecanismos tan simples de entender hasta un conjunto de mecanismos que forman lo que ahora conocemos como robot.
a continuación se mostraran los antecedente históricos mas relevantes de la robótica hasta nuestros tiempos.
 

CRONOLOGÍA 

384 a.C.
             Aristóteles plantea la construcción de máquinas para realizar trabajos específicos
350 a.C.
             En Grecia el inventor Archytas de Tarentum fabrica un pájaro mecánico que es la primera máquina que simula un animal.
200 a. C
             En Grecia, Ctesibus crea relojes con partes móviles.
1600
             Hans Bullman construyó el primer androide, aparato con forma humana que tocaba música.
1801
             Una máquina textil es operada con tarjetas perforadas, inventada por Joseph Jacquard.

1898
            Nicola Tesla demuestra el funcionamiento de una lancha robótica controlada a distancia, Muy semejante a un carro de control remoto.
1921
            Karel Capek, escritor checoslovaco introduce el término Robot.
1926
            En la película Metrópolis, aparece María, la primera robot en pantalla.
1940
            Isaac Asimov comienza a escribir los cuentos que serían recopilados como Yo Robot.
1946
           George Devol patenta el primer robot industrial en los Estados Unidos.
1953
           El primer robot comercial es promovido por la Planet Corporation.
1959
         John McCarthy y Marvil Minsky fundan el laboratorio de inteligencia artificial en el Instituto Tecnológico de Massachusetts.
1962
         El primer brazo robótico es introducido (El Unimate) en la línea de ensamblaje de la General Motors.
1965
        Se establece el centro de robótica en la Carnegie Mellon University, en Pittsburgh, EU.
1968
        En la película 2001: Odisea del espacio, de Stanley Kubrik, La computadora HAL decide que los humanos no son necesarios.
1968
        El tentáculo, que se mueve como una extremidad del pulpo, es desarrollado por Marvin Minsky en el MIT.
1969
        En la Universidad de Stanfford se derralla el primer brazo robótico controlado por computadora.
1970
        SRI International introduce el primer robot controlado por inteligencia artificial.
1974
        Se diseña el brazo robótico que ensambla partes pequeñas.
1976
        Un brazo robótico está a bordo e las sondas Viking I y II.
1977
        En la película Star Wars aparecen los robots C3PO y R2D2.
1986
        Honda comienza el programa de investigación para producir un robot que pueda coexistir y cooperar con los seres humanos.
1990
        Robodoc realizó una operación de reemplazo de cadera en un humano.
1997
        La misión pathfinder de la NASA llega a Marte. Un robot inspecciona y envía señales a la Tierra.

1984

        Ichiro Kato crea WABOT II un robor que leelas notas musicales y las toca en un organo electronico
      

1988
        Tiger Electronics lanza el juguete Furby. Con ayuda de sensores, éste puede reaccionar al ambiente y comunicarse con 800 frases.
1988
        LEGO presenta su línea de robots para construir llamada Mindstorms.

1989
       el grupo de partes moviles del instituto tecnologico de massachuset crea el "Gengis" un hexapodo controlado por principios de "inteligencia artificial" es decir por tomas de deciciones y experiencia.

1998
         Campbell Aird, está equipado con el primer brazo biónico llamado el Brazo Sistema Modular Edinburg (EMAS).

1999
        Sony lanza su mascota robótica AIBO.
2000
         Honda presenta su robot con forma humana ASIMO, el más avanzado construido en la historia.
2002
         El robot ASIMO toca la campana de la apertura de la Bolsa de Valores de Nueva York.
2004
         Llegan a Marte los ultramodernos robots exploradores de la NASA: Spirit y Opportunity.

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