Jerk
La derivada de la aceleración o la tercera derivada de la posición con respecto al tiempo es conocido como jerk o sobre aceleración. Permite cuantificar los cambios en la aceleración o variaciones de la aceleración
El control del jerk permite graduar una aceleración para suavisar los cambios bruscos de velocidad. los escalones o saltos saltos bruscos de velocidad tienden a exitar oscilaciones en las frecuencias de resonancia de los sistemas mecánicos provocando desgastes o rupturas.
La implementación de este tipo de control obtiene dos ventajas
Se reducen los esfuerzos a los que se ve sometida la mecánica de la maquina
Gracias a la reducción de vibraciones se consiguen movimientos mas suaves que permiten elevar el valor de velocidad de avance y reducir el error
Aplicaciones del jerk
Estudio de satélites orbitales
Diseño de levas (los cambios bruscos de aceleración lo deterioran rápidamente)
Mecanizado con Control Numérico Computalizado (CNC) a alta velocidad
Diseño de subidas y bajadas en una montaña rusa
Estudio de la aceleración de la luna con respecto a la tierra
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